WCT-PLC沖擊式可編程微機調速使用說明書
目 錄
******章 概述 ……………………………………………………… 4
一、產品簡介
二、主要特點
三、型號說明
******章 技術條件(jian) ………………………………………………… 5
一、主要電氣參數
二、主要技術指標
三、主要調節參數
四、主要功能
第三章 系統結構 ………………………………………………… 7
一、調節器部分
二、機械液壓隨動部分
三、系統結構圖
第四章 運行(xing)操作 ……………………………………………. 9
一、人機界面
二、運行操作說明
第五章 維護及問題處理 ……………………………………. 21
一、日常巡視
二、調速器維護
三(san)、問題(ti)及處理
第六章 安裝調(diao)試 ……………………………………………. 23
一、電氣接線
二、靜態試驗
三、動態試驗
附錄 …………………………………………………………… 28
一、通訊協議
二、電氣圖
一、產品簡介
WCT系列沖擊式微機調速器適用于中小型水輪發電機組。
該系列沖擊調是在充分考慮現場需求和用戶使用習慣的基礎上，集多年調速器開發和現場運行經驗開發完成的。各項技術指標均達到或優于國標GB/T9652.1-1997《水(shui)輪機調速(su)器與(yu)油壓裝置技術條件》的要求。
該系列沖(chong)擊調采(cai)用(yong)噴(pen)針與(yu)折向(xiang)器(qi)并聯(lian)調節(jie)的(de)模(mo)式(shi)，有效(xiao)地提(ti)高了(le)穩定性(xing)(xing)和(he)調節(jie)品(pin)質。調速器(qi)電氣部分(fen)采(cai)用(yong)具有高******性(xing)(xing)的(de)可(ke)編程控制器(qi)，機(ji)械(xie)(xie)部分(fen)采(cai)用(yong)高油壓，數(shu)字化(hua)(hua)，標準化(hua)(hua)設計(ji)，使用(yong)性(xing)(xing)能優良的(de)標準液壓元件(jian)數(shu)字閥作為執行部件(jian)，易于更(geng)換(huan)，便于系統(tong)升(sheng)級。機(ji)械(xie)(xie)結構(gou)(gou)(gou)和(he)供油管路大為簡(jian)化(hua)(hua)，解決(jue)了(le)以前調速器(qi)存在(zai)的(de)結構(gou)(gou)(gou)復雜(za)，******性(xing)(xing)差(cha)等缺點，是傳統(tong)調速器(qi)理(li)想的(de)升(sheng)級換(huan)代產品(pin)。具有******性(xing)(xing)高，性(xing)(xing)能優良，結構(gou)(gou)(gou)簡(jian)單，便于使用(yong)，調試方便等優點。
結構形式(shi)為(wei)機(ji)(ji)電合柜式(shi)，電氣部分與機(ji)(ji)械液壓(ya)系統和油壓(ya)裝置組合為(wei)一體。
? 主控部分采用進口可編程控制器，******性高、抗干擾能力強，能適應惡劣的工業環境，平均無故障時間達30萬小時以上。
? 測頻電路穩定******，從殘壓到2倍額(e)定電壓均能************測頻(pin)。
? 提供串(chuan)行(xing)通(tong)信接口，可接入電廠(chang)監(jian)控系統，實現網絡化控制(zhi)，滿足電站少人或無(wu)人職(zhi)守要求。
? 人機界面友好，簡單易懂，使用7寸彩色中文觸摸(mo)屏，實時顯(xian)示各種(zhong)運行參(can)數、調節(jie)器狀態(tai)、故(gu)障告警信息(xi)，完成運行方式和參(can)數的設定。
? 調節(jie)規律(lv)為(wei)適應式(shi)變參數并聯PID ＋ 前(qian)饋(kui)控制，具有良好(hao)的穩定性和調節(jie)品質。
? 適應(ying)大網(wang)(wang)和孤網(wang)(wang)運(yun)行。在(zai)單機或并網(wang)(wang)運(yun)行時，******機組在(zai)空載至額定(ding)負(fu)荷范圍內平(ping)穩連(lian)續地調節出力(li)。
? 網(wang)頻自動跟蹤及相(xiang)位控制，可******機組(zu)啟動后無需人為(wei)調節，快(kuai)速(su)(su)滿足同期(qi)要求，實(shi)現快(kuai)速(su)(su)并網(wang)。
? 自動穩頻，當機組突甩負荷后，自動快速關閉噴針并使頻率迅速穩定在50Hz；當機組轉速大于55HZ，折向器將快速關至全關，當機組轉速小于55HZ，折向器(qi)將開至全(quan)開，避(bi)免(mian)發生機組飛車事(shi)故。
? 手自動無條件、無擾動切換(huan)，軟件實現各種(zhong)運行方(fang)式的相互(hu)跟蹤，各種(zhong)運行方(fang)式之間均可(ke)作到無擾動的任(ren)意(yi)切換(huan)。
? 電(dian)源(yuan)系統采用交(jiao)直流雙路供電(dian)方(fang)式，及進(jin)口高性(xing)(xing)能(neng)開關電(dian)源(yuan)，兩路電(dian)源(yuan)互為熱備用，無擾動切換，充分保(bao)障了電(dian)源(yuan)系統的******性(xing)(xing)。
? 具有在線故障(zhang)自(zi)診斷及容錯功能，******了機組的安(an)全運行。當檢測(ce)到(dao)電氣故障(zhang)時，自(zi)動切換到(dao)手(shou)動運行方式，維持原(yuan)運行工況不變，并發出(chu)告警信號，通過觸摸屏(ping)指(zhi)示(shi)故障(zhang)原(yuan)因，方便運行人員的判斷處理。
? 電氣部分(fen)結(jie)構簡(jian)單(dan)，需設(she)定參數少，意義清晰******，充分(fen)考慮了使用(yong)維(wei)護(hu)人員的習慣，現場安裝方便，維(wei)護(hu)簡(jian)單(dan)。
? 機械部(bu)分采(cai)用標準(zhun)液(ye)壓元件數字閥(fa)，實現了(le)(le)直接數字控制(zhi)，結構(gou)簡單，抗油(you)污能力強，克服了(le)(le)傳(chuan)統電液(ye)伺服閥(fa)容(rong)易卡(ka)阻等缺點，對油(you)質(zhi)要求低。取消了(le)(le)常規調速器的輔助接力器，主配(pei)壓閥(fa)，杠桿等中間部(bu)件，簡化(hua)(hua)了(le)(le)機械結構(gou)和供油(you)管路，標準(zhun)化(hua)(hua)程度高，提高了(le)(le)系(xi)統的******性。靜(jing)態無油(you)耗，減少了(le)(le)調速器系(xi)統的油(you)耗和功耗。
三、型號說明
沖擊式微機調速器系列型號：WCT－PLC－X/X－XX
型號說明：
WCT－沖擊式微機調速器
PLC－可編程控制器
X/X－噴針器數 / 折向數，單(dan)(dan)噴單(dan)(dan)折略而不寫
XX－油壓等級（單位：MPa）
該系列調速器技術指標滿足GB/T9652-1997《水輪機調(diao)速(su)器與油壓裝置技術條(tiao)件》的相關規定。
一、主要電氣參數
供電電源： 交直流雙路供電
交流電源 AC220V±15%，50Hz
直流電源 DC220V±15%
測頻方式： 殘壓測頻
測頻輸入電壓： 0.3V ~ 150V
機頻測量范圍： 5 HZ～100HZ
二、主要性能指標
轉速死區： ; ≤0.08%
靜特性曲線線性誤差： ≤5%
自動空載轉速擺動相對值： ≤0.25%
接力器不動時間： ≤0.2s
三、主要調節參數
比例系數KP： 0.5 ～ 20
積分系數KI： 0.05 ～ 10 1/S
微分系數KD： 0 ～ 5 S
永態轉差系數： 0 ～ 10％
人工頻率死區： 0 ～ 1.0 Hz
頻率給定： ; 45 ～ 55HZ
開度給定： 0 ～ 100％
電氣開限： ; 0 ～ 100％
四、主要功能
調節規律：適應式變參數并聯PID ＋ 前饋控制
運行方式：
自動運行
電氣手動
機械手動
空載運行模式：
跟蹤網頻
跟蹤給定
負載運行模式：
頻率模式
開度模式
故障診斷及處理功能
沖擊式(shi)可編程(cheng)微機(ji)調(diao)(diao)速(su)器(qi)由微機(ji)調(diao)(diao)節器(qi)，機(ji)械液壓系(xi)統，油(you)壓裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)等三大部分構成。采用機(ji)電合(he)柜(ju)的結構形式(shi)，電氣部分位(wei)于柜(ju)體上半部分，機(ji)械部分位(wei)于柜(ju)體下半部分，整個(ge)柜(ju)體放置(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)回油(you)箱上，與油(you)壓裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)構成一(yi)體，形成組合(he)式(shi)調(diao)(diao)速(su)器(qi)。
調節(jie)器由主控制(zhi)器、人機界面、采集板(ban)、數字閥驅(qu)動器、隔離變壓器、雙路(lu)供電板(ban)、開關電源等組成。
1.主控制器：
采用進口可編程控制器，具有標準化、******性高、抗干擾能力強、體積小、
運算速度快、擴展性強等特點；維護調試簡單方便。可編程控制器是按工業現場***惡劣環境考慮設計的，具有極高的******性，由其輔以采集板、數字閥驅動器、開關電源等少量外圍電路構成的調節器也***具有了很高的******性。在這里可編程控制器完成所有的控制功能，從采集板通過串行通信接口輸入測頻信號，開度信號，經內部程序運算處理后驅動數字閥。
2.人機界面：
采用7寸(cun)彩色液晶觸摸屏，通過串口通訊(xun)與可編程控制器連接，完(wan)成(cheng)人(ren)機交互，在調速器中完(wan)成(cheng)運(yun)行參(can)數(shu)、工作狀態、故障(zhang)告警(jing)信息的顯示，以及運(yun)行方式和運(yun)行參(can)數(shu)的設定。界(jie)面設計(ji)簡單友好(hao)，即使(shi)是新(xin)手也(ye)可輕松完(wan)成(cheng)操作。
3.采集板：
為測量(liang)電(dian)位器提供基準信號(hao)(hao)(hao)源。完(wan)成(cheng)(cheng)多路(lu)模擬(ni)量(liang)的信號(hao)(hao)(hao)隔離(li)(li)，變換(huan)和模數轉換(huan)。完(wan)成(cheng)(cheng)頻(pin)率(lv)測量(liang)，頻(pin)率(lv)信號(hao)(hao)(hao)經(jing)小隔離(li)(li)變壓(ya)器隔離(li)(li)，再經(jing)過濾波(bo)，放(fang)大，整形，變成(cheng)(cheng)方波(bo)信號(hao)(hao)(hao)由(you)采集板測量(liang)后(hou)由(you)通(tong)信方式送至可(ke)編程控制(zhi)器。
電路采用***新電子設計軟件PROTEL DXP優化布線(xian)，全部選用進口原(yuan)裝工業級芯(xin)片，采取完善的軟硬件抗干擾措施，電路(lu)板經嚴格老化和三防處理，******了電路(lu)的高******性(xing)。
4.數字閥驅動器：
與數字閥配套使用，接受調節器發出的控制信號，轉換為數字閥所需的功率驅動信號。
5.電源系統：
采用AC220V和DC220V雙路供電方式，交(jiao)流電源經隔(ge)離變壓器接入，兩
路(lu)電(dian)(dian)源(yuan)同時供(gong)電(dian)(dian)，經雙路(lu)供(gong)電(dian)(dian)板上的硅橋(qiao)自動換(huan)流，互為熱備，以******供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)源(yuan)的無擾動切換(huan)，選用(yong)臺灣(wan)明緯高(gao)性能開(kai)關電(dian)(dian)源(yuan)，充(chong)分保(bao)障了(le)電(dian)(dian)源(yuan)系統的******性。
機械液壓系統全部采用標準閥構(gou)(gou)成，提高了整個系統的標準化程度(du)，調(diao)試維護簡單。結構(gou)(gou)上使用組合(he)閥塊集成化設計，無明管，無杠桿，結構(gou)(gou)簡單，******性高。主要由數字閥、位移(yi)傳感器、手動開關閥、緊(jin)急停機電磁閥和組合(he)閥塊等部分(fen)構(gou)(gou)成。
1.數字邏輯開關閥：
自動運行時，作為電氣—液壓轉換元件，是一種開關式液壓控制元件，公稱通徑6mm，用開啟和截止兩種狀態的切換來控制液流的方向和流量，與數字閥驅動器連接，由PLC輸出的脈沖(chong)信號(hao)控制。當系統斷(duan)電(dian)時(shi)閥芯自復歸，保持(chi)中位，維持(chi)原工況。
2.位移傳感器：
由采集板提供基準信號，采用高******性的導電塑料直線電位器將噴針開度位
移0~****轉換為0V~10V電信號。
3.手動開關閥：
當(dang)運行(xing)方式為手動運行(xing)，通過操作(zuo)手動開(kai)關閥的開(kai)關手柄可實現機械(xie)手動控制(zhi)。
4.緊急停機電磁閥：
在事(shi)故情況下(xia)直接(jie)控制接(jie)力器關閉實(shi)現(xian)緊(jin)急(ji)(ji)停機。緊(jin)急(ji)(ji)停機時(shi)，緊(jin)急(ji)(ji)停機電磁閥動作到急(ji)(ji)停位置(zhi)，向折(zhe)向器關機腔供油，控制折(zhe)向器快速關閉。
在無(wu)直流電(dian)源等情況下也可通過電(dian)磁閥上的按鈕(niu)手動(dong)操作。
5.節流閥：
通過閥上的調(diao)節螺釘，可根據調(diao)保計算(suan)要求調(diao)整接力器的開機(ji)、關機(ji)時間。
1、畫面及操作
界(jie)面(mian)由各種畫面(mian)組成，每(mei)個(ge)畫面(mian)完成不同(tong)的(de)功能。
菜單整體結構如下圖所示:
--運行監視
|
|--告警記錄
|
主菜單--|--模式設定
|
|--參數設定
| --系統參數
--系統設定--|--通道效準
; --密碼修改
1． 主畫面
上電后顯示關于畫面，顯示本調速器型號及公司信息，單擊”確定鍵”后返回主菜單。
主菜單
密碼輸入畫面
操作：
在主菜單畫面中有六個觸摸鍵，單擊屏幕上相應項目的觸摸鍵即可進入各級功能畫面。主菜單位于***頂層，在各級功能畫面中，單擊退出鍵，將返回上一層畫面。
其中模式設定畫面，參數設定畫面用于運行維護人員根據工況設定使用，由用戶密碼保護；用戶初始密碼為1111，可以在系統設定畫面下的密碼修改畫面進行修改。系統設定畫面用于調速器調試供廠家調試人員使用，由系統密碼保護。在主菜單上點擊這三個觸摸鍵后會彈出密碼輸入對話框，先選擇用戶并輸入密碼。用戶默認為運行人員，若要修改系統參數，需單擊下拉菜單并選擇維護；單擊密碼條后，將彈出輸入鍵盤。輸入數值后，如果輸入有誤可單擊鍵盤上的 清0鍵 清除后重新輸入；單擊鍵盤上的 確認鍵 后密碼輸入操作完成；單擊鍵盤上的 取消鍵 將放棄本次密碼輸入。 然后單擊密碼輸入對話框上的 進入鍵 ，若密碼輸入正確則會進入相應功能畫面，按密碼輸入對話框上的 退出鍵 則返回主菜單。
2． 運行監視畫面
運行監視畫面
此畫面是運行時***主要的監視畫面。
a.顯示主要實時參數的當前值。
b.顯示工作狀態和用戶設定的運行方式，依次是：
空載模式： 跟蹤網頻，跟蹤給定
負載模式： 頻率模式，開度模式
運行方式： 自動運行，手動運行
折向器狀態： 折向全開，折向未定，折向全關
DL狀態： 油開關分，油開關合
運行狀態： 開機過程，停機過程，停機等待，運行
調速器狀態： 調速正常，調速故障
用戶設定參數及開入狀態監視畫面
此畫面顯示參數設定畫面下設定的運行參數值，這樣不用去參數設定畫面***可查看用戶參數設定值。此畫面還顯示PLC的開入量，用于查看調速器的各個開關量輸入信號狀態。
系統設定監視畫面
此畫面顯示系統設定畫面下設定的系統參數值，這樣不用去參數設定畫面***可查看系統參數的設定值。
開停機控制畫面
開機條件畫面
; 開停機彈出畫面
如果用戶需要在機旁進行開停機控制，可以在運行監視畫面下點擊 開停機控制鍵 ，這時會彈出開停機控制畫面，點擊 開機令 或 停機令 即可完成操作，為了防止誤發開停機令，開停機操作需要經過彈出對話框的確認才會執行。其中開機操作需要滿足開機條件，點擊開停機控制畫面上的開機條件觸摸鍵可以查看各個條件的狀態。
操作：
按 前頁鍵 ，后頁鍵 在3個畫面間切換。
按 退出鍵 返回主菜單。
3． 告警記錄畫面
此畫面顯示調速器告警信息，當檢測到需要切手動處理的故障時，調速器會自動切換到電手動方式，維持原工況運行。這時需要處理故障并復歸故障信號后，才能重新切換到自動方式運行。
告警記錄畫面
操作：
按 復歸鍵 清除歷史告警記錄。
按 退出鍵 返回主菜單。
說明：調節器上的告警燈亮為當前存在故障。當告警發生時，請及時查看告警記錄，處理故障，并使用 復歸鍵 清除。
4． 模式設定畫面
此畫面用于運行維護人員設定調速器的運行方式
空載模式設定畫面
; 負載模式設定畫面
手自動方式設定畫面
運行方式的設定見下表
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方式設定 |
按鍵功能 |
備(bei) 注 |
|
|
空(kong)載(zai)模式 |
跟(gen)蹤給定(ding) |
跟蹤網頻 |
設(she)為(wei)跟蹤(zong)網頻在(zai)沒有(you)自(zi)動同期(qi)器(qi)的場合可(ke)以加速并網過程 |
|
負(fu)載模式 |
頻率(lv)模式(shi) |
開度模式 |
并大網運行時請使用(yong)開度模式 |
|
運行(xing)方式 |
手動運行 |
自動運行(xing) |
手動(dong)(dong)運行指電手動(dong)(dong)或機械手動(dong)(dong) |
操作：
單擊屏幕上相應設定項目的觸摸鍵切至需修改的模式設定頁。
在(zai)需修改的(de)(de)模式(shi)設定頁面，單擊所需模式(shi)的(de)(de)觸摸鍵，改變至相應模式(shi)。
按 退出鍵 返回主菜單。
5． 用戶參數設定畫面
此畫面用于運行維護人員設定調速器運行參數。
; 人工死區設定畫面
永態轉差設定畫面
空載開度設定畫面
; 啟動開度設定畫面
負載開限設定畫面
運行參數的設定見下表
|
參數 |
設定范圍 |
單(dan)位 |
備注（推薦值） |
|
人工死(si)區 |
0 ～ 1.00 HZ |
0.01HZ |
0.2～0.5HZ |
|
小網永態(tai)轉差 |
0 ～ 10 % |
1% |
2～4% |
|
大網永(yong)態轉差(cha) |
0 ～ 10 % |
1% |
6～8% |
|
空載開度 |
0 ～ 80 % |
1% |
設(she)計水頭時空載穩定運(yun)行(xing)值 |
|
啟動開度 |
0 ～ 80 % |
1% |
一般為空(kong)載開度的(de)1.5倍 |
|
負載開限 |
10%～100 % |
1% |
****，即并網后全開 |
操作：
單擊屏幕上相應設定項目的觸摸鍵切至需修改的用戶參數設定頁。
在屏幕指示的參數設定頁面，使用 ＋鍵，－鍵，增減參數值。
按 退出鍵 返回主菜單。
6． 系統設定畫面
進行系統參數的設定，調速器的試驗，密碼管理，由系統密碼提供保護。
系統設定參數一般由廠家人員設定，用戶不用改動。
系統設定菜單
操作：
點擊屏幕上(shang)相應項目(mu)的觸摸鍵可分別進入各級功能畫面。
按 退出鍵 返回主菜單。
a．通道效準
通道效準畫面
; 通道效準彈出畫面
此畫面進行模擬量采樣通道的效準操作，用于效準反饋電位器。
效準操作：先效準全關，當噴針接力器位于全關位置時，按 全關效準鍵 ，再單擊彈出對話框上的 確定鍵 完成全關效準；再效準全開，當噴針接力器位于全開位置時，按 全開效準鍵 ，再單擊彈出對話框上的 確定鍵 完成全(quan)開(kai)效準。具體調試(shi)方法見安裝(zhuang)調試(shi)部分。
b．系統參數
系統參數設定畫面
系統運行參數設定見下表
|
參數 |
范圍 |
單位 |
備(bei)注（推(tui)薦(jian)值） |
|
比例(li)KP |
0.50 ～ 20.00 |
0.01 |
1.50 ～ 3.00 |
|
積分(fen)KI |
0.05 ～ 10.00 |
0.01 |
0.20 ～ 0.60 |
|
微分KD |
0 ～ 5.00 |
0.01 |
0.60 ～ 3.00 |
|
隨動死(si)區 |
0 ～ 20 |
1 |
4～8 |
|
脈寬補償 |
0 ～ 30 |
1 |
12左(zuo)右(you)（6通徑閥）， 25左(zuo)右（10通徑閥） |
|
脈寬增益 |
1 ～ 4 |
1 |
3（6通徑閥），1（10通徑閥(fa)） |
|
手動速度(du) |
10 ～ 40 |
1 |
25，數(shu)值越(yue)大速(su)度越(yue)快 |
|
DL使用 |
常開 / 常閉 |
|
實際使用的DL輔(fu)助觸(chu)點類(lei)型 |
|
折(zhe)向(xiang)頻率 |
54 ～ 60Hz |
1 |
55Hz，小電(dian)網(wang)頻率不穩可設(she)大一些(xie) |
|
油泵超時 |
30 ～ 600秒(miao) |
1 |
一(yi)般設為油泵正(zheng)常工(gong)作時間的2倍 |
|
滑差頻率(lv) |
0.05 ～ 0.2Hz |
0.01 |
0.1Hz，數值(zhi)越(yue)大相差變化越(yue)快 |
|
積分分段 |
0.1 ～ 1 |
0.1 |
0.1，空(kong)載開度大(da)的機組(zu)適當加大(da) |
在系統參數設定頁面，單擊需要修改的相應數值條，***會彈出輸入鍵盤。輸入數值后，如果輸入有誤可單擊 清0鍵” 清除后重新輸入；單擊 確認鍵 后修改操作生效；單擊 取消鍵 將放棄本次修改(gai)。
c．密碼修改
密碼修改
輸入的密碼必須為1-4位數，退出此畫面后新密碼生效。
操作：
按 退出鍵 返回系統設定主畫面，再次按 退出鍵 將返回主菜單。
二、調速器工況及運行操作說明
機組轉速和負荷的調節是由噴針來完成的，折向器主要起保護作用。自動工況下，調速器接收到開機令或機組轉速小于55HZ，折向器將開至全開；接收到停機令或機組轉速大于55HZ，折向(xiang)器將(jiang)(jiang)關至全關；急停(ting)機(ji)(ji)(ji)(ji)令(ling)作用于急停(ting)機(ji)(ji)(ji)(ji)閥動(dong)作，直接控制折向(xiang)器關閉(bi)，同時(shi)產生(sheng)停(ting)機(ji)(ji)(ji)(ji)令(ling)，執(zhi)行停(ting)機(ji)(ji)(ji)(ji)過程，使噴針也(ye)同時(shi)關閉(bi)。急停(ting)機(ji)(ji)(ji)(ji)或停(ting)機(ji)(ji)(ji)(ji)令(ling)沒有撤除的情況下(xia)，將(jiang)(jiang)不(bu)能執(zhi)行開(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)作。
注意：急停機令不撤除，急停機電磁閥將長期處于通電狀態。
條件：水機自動化回路的機組開機條件具備（對于自動化回路不全的電站必須人工檢查確認閘門提起，剎車在釋放位置，機組潤滑水打開等開機條件）；緊急停機電磁閥在復歸位置；調速器切至自動運行方式。
中控室或機旁盤發出開機令，調速器控制折向器開至全開，電氣開限打開至空載開限，主噴針開至空載開度，機頻逐漸升高并穩定運行于空載位置。開機過程中機頻和頻給的差值經PID運(yun)算后(hou)形成控制信號，經數字閥控制噴(pen)針的開(kai)度，調節(jie)的結果使(shi)機頻(pin)等于頻(pin)給。
條件：水機自動化回路的機組開機條件具備；緊急停機電磁閥在復歸位置；調速器為手動運行方式，且處于等待狀態。
首先人工操作折向器開關旋鈕打開折向器，待界面顯示“折向全開”后松開旋鈕，再通過增減按鈕控制主噴針開度，先將主噴針開至空載開度以上，待轉速升至80%后，再將主噴針關至(zhi)空載(zai)開度附近，然后根據轉(zhuan)速逐(zhu)(zhu)步調(diao)節噴針開度，使轉(zhuan)速逐(zhu)(zhu)漸升高(gao)并穩定(ding)在(zai)額定(ding)轉(zhuan)速，完成機(ji)組(zu)的啟動。一(yi)般用于機(ji)組(zu)******次開機(ji)試驗。
注意：手動開機，折向器打開，頻率大于40HZ，且開度大于空載開度的70%后，這時調速器處于運行態，方可切自動。手動停機，如果無法******水機停止轉動，這時調速器還是運行態，需發停機令使開限全關。
若空載模式為跟蹤網頻，則機組(zu)啟動后調節(jie)器(qi)將調節(jie)噴針(zhen)開度，使機頻跟(gen)蹤網頻運行并加入相(xiang)位(wei)控制，以實現快速并網。
若空載模式為跟蹤給定或者跟蹤網頻但網頻故障，則機組自動按默認頻率給定值50Hz運行，這時若需(xu)調節頻(pin)率，可通過增減按鈕改變頻(pin)給，也可接(jie)受上位機或自(zi)動同(tong)期器(qi)的增減指令。
4. 負載運行
油開(kai)(kai)關(guan)合(he)上后，電氣開(kai)(kai)限(xian)打開(kai)(kai)至負(fu)載開(kai)(kai)限(xian)，在中控(kong)室或機旁通(tong)過(guo)增(zeng)減按鈕即(ji)
可調節機組(zu)出力。
若運行工況為帶孤網，應將負載模式設為頻率模式，這時人(ren)工頻率死區被切
除，噴針開度隨系統頻率的變化而調整，這時的開度給定與噴針實際開度是不對應的，調節的目的是穩定系統轉速在50HZ。
若運行工況為機組并入大網運行，負載模式應當設為開度模式，這時(shi)人工(gong)頻率死區(qu)和永(yong)態(tai)轉差投(tou)入，當機(ji)頻在(zai)(zai)人工(gong)死區(qu)內時(shi)調速(su)器(qi)相當于(yu)開(kai)度(du)(du)調節器(qi)，通(tong)過改變(bian)(bian)(bian)開(kai)度(du)(du)給(gei)定值調整負(fu)荷(he)大(da)小(xiao)，噴針開(kai)度(du)(du)不(bu)隨頻率變(bian)(bian)(bian)化而變(bian)(bian)(bian)化，穩定在(zai)(zai)與(yu)某一開(kai)度(du)(du)運(yun)行。僅當機(ji)頻變(bian)(bian)(bian)化大(da)于(yu)人工(gong)死區(qu)時(shi)才參與(yu)調頻，按永(yong)態(tai)轉差在(zai)(zai)機(ji)組間分配負(fu)荷(he)。通(tong)過增減(jian)按鈕或上位機(ji)增減(jian)指令即(ji)可調節機(ji)組出(chu)力，由于(yu)前饋控制的作用，負(fu)荷(he)的增減(jian)操作非常迅(xun)速(su)。
將有功減至0，跳油開關，這時電氣開限關至空載開限，機組返回空載運行，再由中控室或機旁盤發出停機令，調速器轉入停機過程，頻給自動置為零，電氣開限關至全關，機頻與頻給的差值通過PID調節，作用于關閉噴針接力器，然后折向器關閉。待開度為零，轉速為零，停機過程結束，調速器轉為停機等待狀態，這時允(yun)許(xu)再次(ci)開(kai)機(ji)。
負載運行時，油開關跳開，電氣開限關至空載開限，調速器將快速關閉噴針，并使轉速迅速穩定在額定轉速，使發電機返回到空載運行。如果轉速超過55HZ折向器(qi)將(jiang)動作，以抑(yi)制轉速上升。
a電手動方式運行：調速器在手動運行方式，通過按“增加” ，“減少” 按鈕，控制噴針開度的增減；通過折向器開(kai)(kai)關(guan)旋鈕(niu)實現折向器(qi)的開(kai)(kai)關(guan)控制。若油開(kai)(kai)關(guan)跳開(kai)(kai)，噴(pen)針(zhen)將關(guan)回空(kong)載以下(xia)位置，以******機(ji)(ji)組安(an)全。若油開(kai)(kai)關(guan)斷開(kai)(kai)后(hou)收到(dao)停機(ji)(ji)令(ling)，噴(pen)針(zhen)將全關(guan)，完成手動停機(ji)(ji)。
b機械手動方式運行：調速器在手動運行方式，通過操作手動控制閥上的手柄控制噴針開度的增減；通過折向器控制閥上的按鈕實現折向器的開關控制。
注意：手動運行時，折向器的開關控制******由人工操作來完成，沒有過速保護功能，手動停機需人工關閉折向器。
可以隨時無條件的按“手動運行”或“自動運行”按鈕，進行調速器手/自動運行方式的無擾動切換。當調(diao)速器(qi)檢測到(dao)電氣故(gu)障時(shi)，自動(dong)(dong)切換(huan)到(dao)手(shou)動(dong)(dong)運行方式，噴針保持(chi)原有開(kai)度(du)，并(bing)發出告警信號。手(shou)動(dong)(dong)運行時(shi)，調(diao)速器(qi)采集噴針接(jie)力器(qi)開(kai)度(du)并(bing)使控制信號與之相等(deng)，因此無(wu)電氣故(gu)障時(shi)可隨(sui)時(shi)無(wu)條(tiao)件，無(wu)擾動(dong)(dong)切至自動(dong)(dong)運行方式。
當診斷出下列故障時，調速器會根據故障類型自動進行相應處理，在液晶顯示屏上提供故障記錄，并發出調速器故障信號。
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故障類型 |
空(kong)載時處理方法(fa) |
負(fu)載時處(chu)理方(fang)法(fa) |
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機頻故障 |
切(qie)手動 |
切手動(dong) |
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網頻故障 |
退(tui)出跟蹤網頻 |
報警(jing) |
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機頻(pin)網頻(pin)故障 |
切手動 |
切手動 |
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反饋(kui)故障(zhang) |
切手動(dong) |
切手動 |
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采集板故障 |
切(qie)手(shou)動 |
切(qie)手動(dong) |
當故障發生時應盡快進行處理，以防止故障的擴大化。
故障檢查處理后，在告警記錄畫面按復歸鍵，若不再顯示故障，且運行畫面中的頻率，開度顯示值與實際情況一致，則可以切回自動運行。
復歸鍵還有一個作用是清除開機，停機狀態。這在一些情況下是有用的。
例如：自動并網運行時，收到停機令，調速器將關回空載位置，減去所有負荷，如果是誤發停機令，這時可用復歸鍵使調速器重新處于運行態，再增加所需負荷即可，而不用先跳開油開關停機。
一、 日常巡視
l 交直(zhi)流電源(yuan)燈是否都正常(chang)點(dian)亮，如果發現(xian)電源(yuan)丟失應及時恢復
l 調速(su)器故障燈是否被點亮，如果是應及(ji)時檢查(cha)處(chu)理(li)
l 自動運(yun)行(xing)燈(deng)是(shi)否(fou)點(dian)亮(liang)，調速(su)器正(zheng)常時(shi)應(ying)使其盡量自動運(yun)行(xing)
l 通過(guo)運行監(jian)視畫面(mian)的實時(shi)數據檢查調速器(qi)是否運行正常
l 檢查調(diao)速(su)器油(you)(you)壓(ya)，油(you)(you)位是否(fou)正常，觀察(cha)電動機及油(you)(you)泵(beng)工作是否(fou)正常
二、 調速器維護
l 定(ding)期檢查調速器，發現(xian)問題(ti)，及(ji)時解決
l 定期(qi)檢查(cha)和清洗濾(lv)油(you)器(qi)，油(you)泵(beng)吸油(you)器(qi)
l 定期檢查(cha)接線(xian)螺絲，接插(cha)件(jian)是否緊固
l 定期清掃柜內灰塵
l 禁止(zhi)隨(sui)意更改調速器配(pei)線(xian)
l 確保柜(ju)體接地良好
三、 問題及處理
由于采用高(gao)******性的(de)可(ke)編程控制器作為調節器，并合理設計了少量的(de)外圍(wei)電
路，故(gu)障率是(shi)很(hen)低的，偶爾出現的異常現象大多是(shi)由于接觸不良或(huo)參數設(she)置有誤造成的。
1. AC220V電源消失
首先檢(jian)查交流電源保險是否(fou)(fou)損壞，空氣開關是否(fou)(fou)打開，檢(jian)查隔離變是否(fou)(fou)損壞，
檢(jian)查(cha)整流橋是否(fou)損壞(huai)。
2. DC220V電源消失
首先(xian)檢(jian)查直流電源保險(xian)是(shi)(shi)否(fou)損壞(huai)，空氣開關是(shi)(shi)否(fou)打開，檢(jian)查整流橋是(shi)(shi)否(fou)損壞(huai)。
3. 調速器開度指示值與實際開度不對應
噴針反饋傳感器位置改變(bian)，檢查機械連接是否松動，緊固(gu)后需重新效(xiao)準全關，全開位置。
4. 采集板故障
觀察采集板上紅色LED燈是否正常閃爍。如果燈不亮，檢查測頻板24V電源是否正常，如果LED燈閃爍不正常，檢查與PLC連接的485通信線是否連接良好。
5. 反饋故障
在運行監視畫面的第三(san)頁，查(cha)看開度(du)采樣(yang)值(zhi)和開度(du)運行值(zhi)是(shi)否(fou)(fou)正常。檢查(cha)傳(chuan)感器滑動桿的固定(ding)螺母是(shi)否(fou)(fou)松(song)動，傳(chuan)感器是(shi)否(fou)(fou)損壞，接線是(shi)否(fou)(fou)斷線，是(shi)否(fou)(fou)接觸(chu)良(liang)好，檢查(cha)基準電壓及(ji)傳(chuan)感器輸出電壓是(shi)否(fou)(fou)正常。如(ru)果有松(song)動，或更換傳(chuan)感器后需重新進行傳(chuan)感器效準操(cao)作。
6. 機頻故障
檢(jian)查(cha)機(ji)(ji)頻電壓是(shi)否正常，檢(jian)查(cha)保險是(shi)否熔斷，機(ji)(ji)頻各部分接線(xian)是(shi)否接觸良好(hao)。
對于新安裝或大修機組因長時間停機，發電機剩磁消失，機端殘壓低于0.2V，將(jiang)導致測頻(pin)電路(lu)無法正常工(gong)作，對此(ci)開機前應(ying)適當給發電機充磁(ci)。
7. 網頻故障
檢查網頻(pin)電(dian)壓是否正常，檢查保險(xian)是否熔斷，網頻(pin)各部分接線是否接觸良(liang)好。
8. 調速器不能自動開機
下列(lie)情(qing)況不能自(zi)動開機：急停閥未復(fu)歸(gui)、自(zi)動開機條件不具備。
9. 調速器不能切自動
機頻(pin)故障(zhang)、噴針(zhen)反饋故障(zhang)、采集(ji)板故障(zhang)時(shi)調速(su)器(qi)將(jiang)會自動(dong)切(qie)換到電手動(dong)運行方式，想要切(qie)換到自動(dong)運行方式，必須先排(pai)除故障(zhang)并復歸故障(zhang)信號。
10. 調速器負荷自動突減為空載
油開關輔(fu)助接(jie)點(dian)接(jie)觸(chu)不良會造成誤甩負荷(he)，需檢查處理。
11. 調速器自動開機時頻率不能升至額定或上升緩慢
實際運行水頭降(jiang)低導(dao)致空(kong)載(zai)開(kai)度(du)，啟(qi)動開(kai)度(du)偏小，應適當增(zeng)大空(kong)載(zai)開(kai)度(du)值和啟(qi)動開(kai)度(du)值。
一、電氣接線
檢查試驗應在蝶閥關閉(bi)，渦殼無水，發電機出口隔離開(kai)關拉開(kai)的情況下進行(xing)的。
1. 接線
a.工作電源
AC220V電源由廠用交流屏提供，DC220V電源由廠用直流屏提供。調速器******功耗小于150W。交流、直流電源互為備用，無切換時間。
注意：交流電源的電壓范圍為176V～264V,大于264V 的過電壓將可能損壞電子設備，務必******交流電壓小于264V。
b.機頻網頻
調速器測頻采用殘壓測頻方式，信號通常取機組PT的相電壓，如A、B相，信號電壓大于300mV 即可測得機頻，為防止感應電壓干(gan)擾，信號(hao)線(xian)應采用屏蔽(bi)線(xian)，或******與其它線(xian)相(xiang)隔一定距(ju)離。
同(tong)樣連接網頻(pin)(pin)(pin)信(xin)號。沒有網頻(pin)(pin)(pin)信(xin)號，調速器仍可(ke)正常運行，這(zhe)時空載(zai)由準同(tong)期(qi)裝置(zhi)增(zeng)減(jian)頻(pin)(pin)(pin)給、或(huo)在電柜上增(zeng)減(jian)頻(pin)(pin)(pin)給使(shi)頻(pin)(pin)(pin)給等于網頻(pin)(pin)(pin)即可(ke)。
c.開入量
開關量輸入信號有開機、停機、油開關、增功、減功等，連線方法如端子圖所示。所有開關量要求是常開干接點，電源由調速器電柜提供DC24V。
d.開出量
電調故障信號，由調速器提供一對干接點，接點容量2A/250VAC，5A/30VDC，用于中(zhong)控室光字(zi)牌或(huo)指示燈，電源由用戶提(ti)供。
e.緊急停機
緊急停機電磁閥可選用AC220V或DC220V（或DC110V）兩種電磁鐵，如果用戶具有直流電源則優先選用直流電磁鐵。急停機電磁閥連接如端子圖所示，工作電源由35、36號端子接入，緊急停機有源接點由32號端子接入。
2. 接線檢查
對所有接(jie)線進行(xing)仔細檢(jian)查(cha)核(he)對，******正確無誤(wu)。
3. 通電試驗
合交流電源開(kai)關，交流指示燈應點(dian)亮，控制器應工作正常。
關(guan)交流(liu)電(dian)源(yuan)開(kai)關(guan)，合直流(liu)電(dian)源(yuan)開(kai)關(guan)，直流(liu)指示燈應點亮(liang)，控制器應工作(zuo)正常。
合交直流(liu)電源開關(guan)，兩個電源指示(shi)燈(deng)都應(ying)點亮(liang)，控制器應(ying)工作正常(chang)。
雙路(lu)供電時，單(dan)獨投切任一路(lu)電源時控制器(qi)應工作正常(chang)無(wu)擾動。
控制器工作正(zheng)(zheng)(zheng)常判定：液晶屏(ping)點(dian)亮(liang)，開度顯示正(zheng)(zheng)(zheng)常，測頻(pin)正(zheng)(zheng)(zheng)常，手(shou)動或自動燈點(dian)亮(liang)，電手(shou)動增減時數字閥動作正(zheng)(zheng)(zheng)常（應(ying)******電位器不被卡死(si)）。
4. 開關量輸入檢查
將液晶畫面切至運行監視畫面下的開入量頁面，依次模擬(ni)所有外部信(xin)號輸入，液晶(jing)屏內對應(ying)的指示器應(ying)發生相應(ying)變位。
二、靜態試驗
靜(jing)態(tai)試驗(yan)是在(zai)蝶閥關閉，渦殼(ke)無水，發(fa)電機出口隔離開(kai)關拉(la)開(kai)的情況下進行的。
1. 開度效準：
要求：噴針接力器行程極限位置均在位移傳感器的正常工作范圍內，且******使位移傳感器兩端各留出4％以上的行程余量。安裝時需******傳感器拉桿以直線運動，否則可能損壞內部導向機構。
設定運行方式為手動運行方式，將液晶畫面切換到系統設定畫面下的開度效準畫面。
全關效準：首先調節手動開關閥的手柄使噴針接力器全關并壓緊，這時調整電位器滑動桿固定螺帽使開度采樣值＞4％，并鎖緊螺帽。按全關效準鍵，再按確認鍵完成效準。 ;
全開效準：調節手動開關閥的手柄，使噴針接力器剛好開至全開位置，按全開效準鍵，再按確認鍵完成效準。
***后手動走全(quan)(quan)行程復測(ce)，檢查全(quan)(quan)開(kai)，全(quan)(quan)關，中間(jian)位置(zhi)，完成開(kai)度效準。
2. 模擬事故停機
模擬事故停機(ji)，急停機(ji)電磁(ci)閥投(tou)入，折向器全(quan)關(guan)，調(diao)速器處于(yu)停機(ji)狀態(tai)，并發出相(xiang)應的信號。試驗完畢(bi)復歸急停機(ji)閥。
3. 調整開關機時間
根據調保計算要求,通過調節節流閥開度，調整開關機時(shi)間。
測(ce)定(ding)折向器，噴針(zhen)手動全行程時(shi)間；測(ce)定(ding)自動空載(zai)及負載(zai)給(gei)定(ding)值(zhi)調(diao)整(zheng)時(shi)間。
4. 模擬試驗：
將頻率信號發生器輸出接至機頻網頻測量端子；打開頻率信號發生器電源，設定頻率為50HZ；開機(ji)(ji)前斷開機(ji)(ji)頻(pin)保險模(mo)擬無(wu)機(ji)(ji)頻(pin)，開機(ji)(ji)后(hou)投(tou)入(ru)機(ji)(ji)頻(pin)保險模(mo)擬轉速(su)建(jian)立，停機(ji)(ji)后(hou)斷開機(ji)(ji)頻(pin)保險模(mo)擬停機(ji)(ji)完成(cheng)。
1) 模擬手動自動開機
2) 模擬空載模式切換
3) 模擬增減頻給
4) 模擬空載手自動切換
5) 空載模擬故障
6) 模擬并網
7) 模擬增減負荷
8) 模擬負載模式切換
9) 模擬負載手自動切換(huan)
10) 負載模擬故障
11) 模(mo)擬手動自動甩負荷
12) 模擬手動自動停機
5. 靜特性試驗：
靜特性試驗的目的是(shi)確定調速器的轉(zhuan)(zhuan)速死區，接力器的不******度，校驗永態(tai)轉(zhuan)(zhuan)差系數。
a. 將頻率信(xin)號發生(sheng)器輸出接至機頻測量端子；
b. 打開頻率信號發生器電源，設定頻率為50HZ；設定每次增減為0.2HZ；
c. 在端子上短接DL，模擬并網；
d. 打開(kai)調節器電源開(kai)關(guan)；
e. 設定：
負載模式為頻率模式
永態轉差為6％
負載開限為全開100％
PID參數為：空載KP=10.00，空載KI=10.00，空載KD=0；
f. 設定運行方式為手動運行，調節手動開關閥的手柄將噴針接力器開到50％處；
g. 設定運行方式為自動運行方式；
h. 先增加頻率至51.4HZ，測噴針接力器行程******個點，然后每次降低頻率0.2HZ，記錄下由關至開各點的值，***后減少至48.6HZ，測接力器行(xing)程***后一個(ge)點。
再作反方向測試，將頻率由48.6HZ，每次升高0.2HZ，逐次增加到51.4HZ，記錄下由開至關各(ge)點的值(zhi)。
每次待噴(pen)針接力(li)器穩定后，再記錄，并(bing)注意保持(chi)調節(jie)方(fang)向的(de)單調性，即試(shi)驗過程中(zhong)必須******頻率調節(jie)要么(me)是單方(fang)向增，要么(me)是單方(fang)向減。根據實測(ce)數(shu)據作出靜(jing)特性曲線，并(bing)從實測(ce)的(de)靜(jing)特性曲線中(zhong)求得非線性度(du)，轉(zhuan)速死(si)區，永(yong)態轉(zhuan)差系數(shu)。
I. 試驗完畢后，恢復接線，將PID參數改回預設值。
三、動態試驗
調速器經過(guo)上(shang)述(shu)試驗(yan)調整后，在引水(shui)系統充水(shui)，所(suo)有設備(bei)做好了發電準備(bei)，并(bing)做好了一切安(an)全措施的(de)情況下，機組***具備(bei)了啟動試運行(xing)的(de)條件。
試驗前應將(jiang)調節器內所有(you)參數設定為預(yu)設值并檢查核(he)對。
1. 電手動開機試驗：
機組******啟動一般以電手動方式進行。確認緊急停機電磁閥在復歸位置。在機組具備開機條件的情況下，選擇手動運行方式。首先通過折向器開關旋鈕打開折向器至全開位置，再通過增減按鈕控制噴針開度，先將噴針開至空載開限附近，待轉速升至80%后，再將(jiang)噴(pen)針關回至(zhi)空載開(kai)度附(fu)近，然(ran)后根據轉(zhuan)速(su)逐步調(diao)節噴(pen)針開(kai)度，使轉(zhuan)速(su)穩定(ding)在(zai)額定(ding)轉(zhuan)速(su)。
由于(yu)是利(li)用(yong)殘壓作信號源，在機組(zu)(zu)達(da)到額(e)定轉速(su)附近時，測(ce)量機組(zu)(zu)殘壓，看(kan)
液晶(jing)屏的機頻顯(xian)示，檢查測(ce)頻是否正(zheng)(zheng)常，如果(guo)殘壓不夠(gou)可(ke)對轉子(zi)充(chong)一下磁(ci)，使殘壓正(zheng)(zheng)常。
如無異(yi)常，調(diao)整機組轉速達(da)到(dao)額定(ding)值，記錄下此(ci)(ci)時(shi)的開(kai)度(du)，水頭。此(ci)(ci)時(shi)的開(kai)
度即為空載開度，在液晶屏內的參數設定頁下設定空載開(kai)度和啟動開(kai)度。
2. 手動空載擺動測定：
在機組穩定運行于額定轉速后，測定調速器空載手動工況下3分鐘的轉速***
大擺動(dong)值，重復測(ce)定三次。
3. 空載擾動試驗：
調速器空載穩定后，***可進行空載擾動試驗，將畫面切換至系統設定（需輸
入正確的密碼才可進入）下的系統參數畫面，初設PID參數。切換到自動運行方式。進入階越試驗畫面，進行±4HZ的上擾和下擾試驗，根據擾動的結果，選擇調節時間較短，超調量***小，超調次數不大于兩次的一組調節參數作為運行的PID參數。
4. 自動空載擺動測定：
測定調速器空載自動工況下3分(fen)鐘的轉速******擺動值，重復(fu)測定三次。
5. 自動開停機試驗
完(wan)成(cheng)上述(shu)工作后(hou)(hou)手(shou)動(dong)停機(ji)，然后(hou)(hou)***可(ke)以分別在機(ji)旁和(he)中控室進行自(zi)動(dong)開機(ji)，停機(ji)試驗了。
將空載模式設定為跟蹤給定，選擇自動運行方式，若開機條件具備，發出開機令即可。調試人員應密切監視頻率變化，并記錄開機時間，******頻率，調節次數。若出現異常應立即切換到電手動運行方式，進行人工調節。
空載穩定運行一段時間后，進行空載模式切換試驗，跟蹤給定模式－跟蹤網
頻模式，跟蹤網頻模式－跟蹤給定模式。
進行手/自動切換試驗，自動運行－手動運行，手動運行－自動運行。
***后發停機令完成自動停機。
6. 負荷試驗
設定負載模式為開度模式，機組自動開機并網(wang)帶負荷后(hou)，然后(hou)進行遠方(fang)，***地增減負荷試(shi)驗(yan)。
進行負載模式切換試驗，頻率模式－開度模式，開度模式－頻率模式。
進行手/自動切換試驗，自動運行－手動運行，手動運行－自動運行。
進行負載開度限(xian)制試(shi)驗，選(xuan)擇幾(ji)個(ge)不(bu)同開限(xian)值測試(shi)。
7. 甩負荷試驗
依次分別甩25％，50％，75％，100％的額定負荷，并記錄機組******轉速，
******轉速，調節(jie)次數，調節(jie)時間，不動時間，渦(wo)殼壓(ya)力。甩負荷前應特別(bie)注(zhu)意做好安(an)全措施，防止機組(zu)飛逸和(he)水壓(ya)過高。
附錄
一、 Modbus RTU協議通訊規約
一． 通訊參數：
使用RS485接口, 傳送字符：16進制數
1． 站 號 ： 1-128
2． 波特率： 4800、9600
3． 起始位： 1位
4． 數據位： 8位
5． 校 驗 ： 無校驗
6． 停止位： ; 1位
二． 幀格式解析：
RTU幀格式
|
地址 |
功能碼(ma) |
數據 |
CRC校(xiao)驗 |
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1字節 |
1字節 |
N字節 |
2字節 |
舉例：讀寄存器D0，D1
1、 從計算機向PLC發出召喚幀，讀取D0開始的兩個字：
01h 1號站
03h ; 讀寄存器
00h 00h 開始地址D0
00H 02h 2個寄存器共4字節
44h 06h CRC校驗
2、 PLC返回的數據：
01h 1號站
03h ; 讀寄存器
04h 讀出數據共4字節
12h 34h D0值為1234h
56h 78h D1值為5678h
81h 07h CRC校驗
說明:
1．從PLC讀出的數據為16進制數，高字節在前，低字節在后。
三．傳送的數據：
1.上位機下發召喚報文,讀1號站D0-D15共16個寄存器的數據，實際報文如下:
01 03 00 64 00 10 05 D9
2.調速器回送16個字的實時數據包，實際報文如下：
01 03 20 00 00 00 00 01 C2 00 00 00 64 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 10 00 09 00 00 00 00 00 00 F5 23
說明:
1．PLC的寄存器即D區，通訊起始地址為D100，即64h地址，故應下發0064h。
2.16個字的數據包內容如下，讀出后按順序解析即可；用戶也可按上述地址規則，按字讀取所需地址的數據。
調速器實時數據(ju)包(bao)結構表
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地址 |
參數(shu)名 |
單位(wei) |
注釋 |
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D100 |
機頻 |
0.1HZ |
500 = 50.0HZ |
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D101 |
網頻(pin) |
0.1HZ |
500 = 50.0HZ |
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D102 |
頻(pin)率給定 |
0.1HZ |
500 = 50.0HZ |
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D103 |
噴針開(kai)度 |
0.1% |
1000 = 100.0% |
|
D104 |
開限 |
0.1% |
1000 = 100.0% |
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D105 |
開度給定 |
0.1% |
1000 = 100.0% |
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D106 |
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保(bao)留 |
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D107 |
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保留 |
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D108 |
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保留(liu) |
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D109 |
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保留 |
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D110 |
開入量1 |
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位變量定(ding)義(yi)見(jian)下表1 |
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D111 |
開入(ru)量(liang)2 |
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位變(bian)量(liang)定義見下表2 |
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D112 |
調速器狀態 |
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位變量(liang)定義見下表3 |
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D113 |
調速(su)器故障(zhang) |
|
位變量(liang)定義見下表4 |
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D114 |
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保留 |
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D115 |
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保留 |
表1.D110 開入量1位定義:
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b3 |
b2 |
b1 |
b0 |
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增功 |
油(you)開關 |
停機令 |
開(kai)機(ji)令 |
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b7 |
b6 |
b5 |
b4 |
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保留 |
電手動(dong) |
自動 |
減功 |
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b11 |
b10 |
b9 |
b8 |
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折向器全關(guan)位置 |
折向器全開位置 |
保留 |
保留 |
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b15 |
b14 |
b13 |
b12 |
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油壓正常 |
油壓降低 |
手(shou)動關折(zhe)向器 |
手(shou)動開折向器 |
表2.D111 開入量2位定義:
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b3 |
b2 |
b1 |
b0 |
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保(bao)留(liu) |
保留 |
保(bao)留(liu) |
保留 |
|
b7 |
b6 |
b5 |
b4 |
|
保留 |
保留 |
保(bao)留(liu) |
保(bao)留 |
表3. D112調速器狀態位定義:
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b3 |
b2 |
b1 |
b0 |
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手自動(dong)狀態 |
保留 |
運行狀態 |
|
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b7 |
b6 |
b5 |
b4 |
|
保留 |
保(bao)留 |
保留 |
空(kong)載模式 |
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b11 |
b10 |
b9 |
b8 |
|
保留 |
保留 |
保留 |
負載模式 |
運行狀態: b1b0 = 0 運行, b1b0 = 1 停機等待,
b1b0 = 2 開機過程, b1b0 = 3 停機過程
手自動狀態: b3 = 0 電手動運行, b3 = 1 自動運行
空載模式: b4 = 0 跟蹤給定, b4 = 1 跟蹤網頻
負載模式: b8 = 0 頻率模式, b8 = 1 開度模式
表4. D113 調速器故障代碼
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b3 |
b2 |
b1 |
b0 |
|
采(cai)集(ji)板(ban)故障 |
反(fan)饋故障 |
網頻故(gu)障 |
機頻(pin)故障 |
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b7 |
b6 |
b5 |
b4 |
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保留 |
保留 |
保留 |
保(bao)留 |
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b11 |
b10 |
b9 |
b8 |
|
保(bao)留 |
保留 |
油泵故障 |
保留 |
二、 端子排圖
通信地址：四川省峨眉山市新坪鄉工業園區
聯系電話：13981329209
聯 系 人：童 利 軍
郵 箱：SLTLJ@163.com
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